Если вы достаточно хорошо держитесь в седле без стремян, то без седла вы тоже сможете удержаться. Но если у вас слабоя посадка, и на галопе вы выпадаете из седла, то без седла больше чем на шагу лучше не разгоняться. Я впервый раз села на лошадь в седло и довольно долго ездила только в седле, а когда села без седла и попробывала проехаться рысью дело оказалось не таким легким, как может показаться со стороны. Идет большая нагрузка на ноги (шлюз).
А то что полезно - это правда, главное не перестараться.

Езда седла укрепляет посадку улучшает координацию и дает возможность всаднику почуствовать лошадь всем телом что очень полезно для понимания движений лошади!